醫(yī)療機器人應(yīng)用擴大范圍，距離產(chǎn)業(yè)爆發(fā)還有多遠

      兩年前，醫(yī)學博士王建華就開始把工作生活重心放在研發(fā)醫(yī)療機器人上。他告訴第一財經(jīng)記者，初級階段的醫(yī)療機器人以輔助為主，例如醫(yī)療物資配送、消毒、導診、影像學診斷、輔助手術(shù)等，但他研發(fā)的機器人希望能夠部分或全部替代醫(yī)生護士的工作。

      “未來，醫(yī)療機器人將與人體進行組合，進入‘半機半人’的階段。這是一條相當復雜的產(chǎn)業(yè)鏈，核心部件還要與供應(yīng)商進行合作設(shè)計。”他補充道。

      初見雛形的概念設(shè)計不同，國內(nèi)已實現(xiàn)商用的醫(yī)療機器人產(chǎn)品，大多已有多年相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)驗積累，其中有工業(yè)機器人制造商轉(zhuǎn)而布局醫(yī)療機器人的，也有在該領(lǐng)域堅守十多年，終于拿證并在臨床應(yīng)用的。

      在2020年這一分界點，疫情使得外科手術(shù)機器人售賣接近停滯，卻讓與防疫相關(guān)的醫(yī)療服務(wù)機器人一時成為醫(yī)院配置的熱點。隨著市場教育的逐步深入，未來，醫(yī)療機器人將能夠觸及醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)鏈幾乎全部應(yīng)用場景。

 

      應(yīng)用場景加速擴圍

      一般來說，根據(jù)應(yīng)用場景和使用方式可以將醫(yī)療機器人分成四大類，即醫(yī)用機器人、康復機器人、護理機器人和輔助機器人。

據(jù)了解，全球最早的醫(yī)療機器人是1983年加拿大研發(fā)出的Arthrobot髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人，應(yīng)用在手術(shù)領(lǐng)域。而中國第一臺具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)于2001年完成。

      發(fā)展至今，國內(nèi)的醫(yī)療機器人已與國際頂尖醫(yī)療機器人同臺競技。2021年5月的中國國際醫(yī)療器械博覽會上，國內(nèi)廠家展出了植發(fā)機器人、實驗室機器人、配藥機器人、康復機器人、手術(shù)機器人等不同場景的應(yīng)用。不僅如此，一家企業(yè)內(nèi)，研發(fā)出多個應(yīng)用場景的機器人的現(xiàn)象也逐漸增多，以此滿足不同的市場需求。例如，北京柏惠維康科技有限公司在睿米神經(jīng)外科手術(shù)機器人之后又推出了口腔手術(shù)機器人，擴展到更廣泛的領(lǐng)域。

      在有過良好市場教育后，醫(yī)療機器人成為機構(gòu)投資和企業(yè)布局的重點，無論是手術(shù)機器人、康復機器人還是醫(yī)療服務(wù)機器人，應(yīng)用領(lǐng)域都在不斷擴圍。“找到未被滿足的需求”成為藥械企業(yè)探索的重心。

      第一財經(jīng)記者介紹道，公司最開始是代理大型工業(yè)機器人的企業(yè)，2020年3月后，陸續(xù)推出了測溫、導診、消殺等醫(yī)療服務(wù)機器人，且所有核心部件都已實現(xiàn)國產(chǎn)。未來還會涉及骨科手術(shù)和傳染病方向的醫(yī)療機器人。

      有觀點認為，醫(yī)療機器人的發(fā)展從“偏科”慢慢轉(zhuǎn)向“全面”發(fā)展。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2021年5月27日，我國在業(yè)/存續(xù)“醫(yī)療機器人”相關(guān)企業(yè)3.75萬家。從年新增注冊趨勢來看，2019年新增4946家，2020年新增1.27萬家，2021年至今新增6391家。從地域分布來看，廣東、江蘇、浙江分別以8269家、4447家、3199家位列前三。

      隨著資本推動和企業(yè)紛紛布局，未來很長一段時間，醫(yī)療機器人仍會是市場關(guān)注的重點。有數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2026年，國內(nèi)醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達到41億美元。

      于風口處靜候產(chǎn)業(yè)爆發(fā)

      在道彤投資創(chuàng)始管理合伙人孫琦看來，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)性投資機會值得期待。當前布局仍然不晚，但同時需要耐心和信心。從產(chǎn)品形態(tài)來看，小型化、專科化、智能化將是手術(shù)機器人的發(fā)展趨勢。醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是必然趨勢。

      “手術(shù)機器人的意義主要在于精準、微創(chuàng)，能夠減少醫(yī)護人員的職業(yè)性損傷，縮短學習曲線，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。”史陶比爾中國區(qū)總負責人章月皎同時向第一財經(jīng)記者表示，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)至少還有3~5年，其間產(chǎn)品會不斷改進和優(yōu)化。從行業(yè)供給的角度，目前手術(shù)機器人處于風口，吸引了大量的資金，但持續(xù)下去會有一定泡沫。不過，資金的泡沫一定程度會推動行業(yè)發(fā)展，通過市場的淘汰機制使產(chǎn)品更加契合臨床需求。

      麥肯錫全球研究院（McKinsey Global Institute）發(fā)布報告稱，隨著科技的進步，未來全球大概有3.75億人口將面臨重新就業(yè)，其中中國占1億。在醫(yī)護人員（醫(yī)生、護士、醫(yī)師助手、藥劑師、理療師、保健員、保育員以及保健技師）大類中，中國的崗位需求將增長122%。

      有些工作難以實現(xiàn)自動化，尤其是照顧類崗位（醫(yī)生、護士、高級護理），無論發(fā)達國家、發(fā)展中國家都有大量的人力需求，這顯然是受全球老齡化的影響。

      在無法實現(xiàn)自動化的同時，面臨崗位需求的快速增長，將為醫(yī)療機器人提供醫(yī)療輔助服務(wù)釋放更多空間。劉世聽表示，由于政策鼓勵建設(shè)智慧醫(yī)院，醫(yī)院采購導診和消殺機器人較多，公司的產(chǎn)品未來計劃出口印度。在劉世聽看來，2~3年以后，消毒和導診機器人產(chǎn)業(yè)會出現(xiàn)爆發(fā)態(tài)勢。

      “在全球人口老齡化以及未來醫(yī)護人員嚴重缺乏的大背景下，智能化的醫(yī)療機器人將成為解決供需不平衡的最重要的解決方案。過去4年，中國的醫(yī)療機器人市場差不多增長了10倍，遠高于全球平均增速。醫(yī)療機器人市場是全球第二大機器人市場。”孫琦曾在公開場合表述道。

      手術(shù)機器人領(lǐng)域不存在彎道超車，而是“直道超車”，也不存在所謂的“黑馬”，因為每一款產(chǎn)品的面世都需要經(jīng)歷10年以上的研發(fā)周期。

      公布的數(shù)據(jù)顯示，從中國醫(yī)療機器人企業(yè)上市情況來看，截至2020年8月21日，申請科創(chuàng)板的中國醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)有31家。

      從中國市場醫(yī)療機器人產(chǎn)品價格來看，國產(chǎn)醫(yī)療機器人價格稍低于進口醫(yī)療機器人價格。其中，手術(shù)機器人、配藥機器人和膠囊機器人價格較高。

      有資料顯示，從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)上來看，醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈非常龐大，上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級醫(yī)療機構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。

      盡管目前機器人廠家的核心零部件多為進口，但有企業(yè)向記者透露，核心零部件正在研發(fā)突破中，目前在穩(wěn)定性和性價比方面還與國外廠家有一定差距。不過，實現(xiàn)國產(chǎn)，指日可待。

      多變環(huán)境下遇現(xiàn)實障礙

      隨著天智航(688277.SH)的上市，也給了投資機構(gòu)很大的信心。然而在產(chǎn)品應(yīng)用端，手術(shù)機器人的銷量仍不高。整個醫(yī)療機器人行業(yè)的裝機率和開機率的矛盾也始終存在。

熟悉手術(shù)機器人行業(yè)的從業(yè)者董志新向第一財經(jīng)記者點明了機器人在臨床上存在的現(xiàn)實困境，醫(yī)院配置手術(shù)機器人首先要有一定的支付能力，而動輒千萬元的手術(shù)機器人因價格昂貴很難實現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用。實際上，這類手術(shù)機器人在解決醫(yī)生手術(shù)能力固有痛點的情況下能發(fā)揮最大效用，尤其適合較低年資醫(yī)生和低線城市醫(yī)療機構(gòu)醫(yī)生，而低線城市市場支付能力達不到。結(jié)果就導致手術(shù)機器人的銷量主要集中在頂級醫(yī)院。

      孫琦表示，隨著未來手術(shù)機器人手術(shù)的普及，更多中高難度手術(shù)可以在下級基層醫(yī)院有更高的滲透率，意味著更多病人得到治療，也意味著更多機器人相關(guān)的器械耗材的成長空間。另外，定制化的機器人耗材導致的高重置成本，有助于對沖耗材集采的政策影響。

      在患者的手術(shù)費用層面，手術(shù)機器人沒有納入醫(yī)保會大大增加患者負擔。這些都已成為手術(shù)機器人推廣中的阻礙。此外，日間手術(shù)和商保的應(yīng)用將能加速行業(yè)的發(fā)展。也因此，有多名業(yè)內(nèi)人士表示，或許，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期會提前到來。

      在行業(yè)被看好的同時，種種細節(jié)問題也在同步暴露。由于手術(shù)機器人的研發(fā)周期長，前期產(chǎn)量低，在關(guān)鍵部件方面，供應(yīng)商合作設(shè)計的意愿并不大，企業(yè)采購回來的產(chǎn)品還需要進行二次設(shè)計。

而劉世聽遇到的，則是醫(yī)療服務(wù)機器人檢測標準的問題。他告訴記者，由于對消殺機器人的檢測設(shè)備還需要有病毒等內(nèi)容物，只能由國家來生產(chǎn)制造，而現(xiàn)階段并沒有這類檢測設(shè)備的出現(xiàn)，也就無法確保相關(guān)醫(yī)療服務(wù)機器人產(chǎn)品的合規(guī)。而對于醫(yī)院內(nèi)部，這類檢測設(shè)備的需求是十分明顯的。

      人才問題是醫(yī)療機器人領(lǐng)域最為關(guān)鍵的難題。目前，國內(nèi)醫(yī)療機器人技術(shù)重點研究單位有天津大學、國防科技大學、中科院沈陽自動化所、中科院深圳先進技術(shù)研究院、上海交大自主機器人實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與信息自動化研究所等。

      企業(yè)與科研機構(gòu)合作是解決人才短缺的重要途徑，從而實現(xiàn)產(chǎn)學研醫(yī)多方融合發(fā)展。醫(yī)療機器人的火熱帶動了行業(yè)內(nèi)對醫(yī)療機器人相關(guān)的復合型人才的爭搶。董志新認為，平臺多年的積累，產(chǎn)品不斷迭代。培養(yǎng)了大量的復合型人才，人才流動是必然的。

      大約10年前，參考英國國家醫(yī)療服務(wù)體系發(fā)展經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)國內(nèi)醫(yī)療機器人領(lǐng)域人才非常少的問題。中國的科技制造產(chǎn)業(yè)鏈全球先進，但是創(chuàng)新研發(fā)人才嚴重不足。還好，教育部辦公廳下發(fā)通知，正式公布了首批未來技術(shù)學院名單，上海交通大學等12家學校名列其中，很大程度上能夠幫助人才培育和儲備。

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